Algorithm & Road Safety

算法与道路

以自研路径规划为当前成果，以盲区预警、二次事故防范和道路协同为场景方向。

Self-developed Algorithm

RRT* 路径规划
PID 轨迹跟踪

在复杂障碍环境中搜索并优化可行路线，结合控制算法完成车辆轨迹跟踪验证。

路径搜索障碍规避轨迹优化控制跟踪

Safety Scenarios

更早发现异常停车、事故与后方来车风险。

关注弯道、路口和遮挡环境下的碰撞风险。

通过信息触达与道路提示提升安全与便利。

Field Research

团队在北京市高级别自动驾驶示范区开展体验与调研，以现场观察校准技术路线。

Roadmap

路侧通信终端 RSU、融合感知算法和 V2X 交通应用是团队未来的研发方向，目前不作为已完成产品展示。

团队将优先通过现有云平台、路径规划算法、专利节点设备和小程序原型完成最小闭环验证，再逐步拓展道路侧能力。